ゴールデンウィーク後半戦もグズついた天気が続いています、(~_~;)
雨に強風とあっては、釣りに行こうという気持ちになりません。
憲法記念日の3日は、雨は上がったけど風は残っています。
条件は良くないけど、最近購入したトイドローンHoly Stone HS155の屋外飛行にチャレンジしてみました。
ちなみに初飛行（室内飛行）の記事は↓こちら
https://akamimi1964.com/entry/2025/04/02/035510
風が3メートルほどあって100g未満の機体を飛ばすのには厳しい条件ですけど、どんな感じでしょうか、f^_^;
まずは家の近くの小さな公園でホバリングテストをしてみます。
機体の設定はデフォルトの「初心時モード」で飛ばしてみます。
この「初心者モード」は下記の範囲でのみ飛行するので操作を誤っても機体が何処かに飛んで行ってしまうという心配はありません。
・最も遠い距離 : 30m
・最大高度 : 30m
・リターン高度 : 15m
・ホバリング半径 : 5m
（HS155のカメラ映像、けっこう綺麗です。）
高度は5m程度でテスト、風の中ですがホバリングは比較的安定してます。でも強い風が吹くとやはり流されます、f^_^;
10分ほど軽く機体を流しながら飛ばしていたら、急に高度が上がりだしコントロール不能に・・・
機体は木の枝にぶつかりながらも高度を上げようとしていたので、「緊急停止ボタン」を押して強制墜落させました。（損傷はありません）
何が起きたのか・・・
説明書を読み返してわかったことは、バッテリーの残量が低下して「低電圧リターン」モードに自動的に切り替わり高度を上げてホームポイントに戻ろうとしたと思われます。
この機体は障害物を回避する機能はないので、高度を上げる時に公園内の木にぶつかったということのようです、f^_^;
リターン機能は便利だけど、狭い場所では逆に危険を感じてしまいますね、(~_~;)
ある程度、風の中でも飛ばせることがわかったので、以前ラジコンヘリを飛ばしていた、旧採石場跡地に行ってみました。
15年の歳月は辺りの風景を変えてしまいましたね、(^_^;)
開かつ地だった場所には5メートル程の木が・・
それでも開けた場所もあるので、ここでテスト飛行。
「初心者モード」をオフにして広い範囲を飛ばしてみました。
ラジコンヘリと違いスピード感もなく、遊覧飛行みたいなフライトでしたが楽しめました。
次は風の弱い日に各種モード飛行を試してみたいと思います。
・ホバリングモード
設定した半径距離で円を描くように周回する。
・フォローミーモード
スマホのGPS信号に従って機体が追随する。
・ヘッドレスモード
機体がどの方向を向いても、送信機のスティックを倒した方向に移動する。
こんな感じのスローペースで、飛行テストと練習をしてます。
トイドローンで釣り場の空撮ができるようになるのは何時になることやら、(⌒-⌒; )
↓このカワウソを触るとアカミミが喜びます。^_^
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